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六角螺母按照公称厚度分为I型、II型和薄型三种。8级以上的螺母分为1型与II型两种型式。I型的六角螺母应用广，1型螺母又分A，B，C三级，其中A级和B级螺母适用于表面粗糙度较小，对精度要求高的机器、设备和结构上，而C级螺母则用于表面比较粗糙、对精度要求不高的机器、设备或结构上;2型六角螺母的厚度比较厚，多用在经常需要装拆的场合。

一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下：

6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

7、图像采集部分接收模拟视频信号通过 A/D 将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。从上述的工作流程可以看出，机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。

3、单循环控制。在系统处于初始位置时按动启动按钮，自动运行一遍回到初始位置处停止。如果中途按动停止按钮，则立即停止运行;再按动启动按钮，从断点开始运行，回到初始位置自动停止。但循环控制用于实现产品的单件生产或者试生产。

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